| 强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 徐树生,林孝工,李新飞. 强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法[J]. 电子学报, 2014, 42(12): 2394. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.12.009 |
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| 作者姓名： | 徐树生 林孝工 李新飞 |
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| 作者单位： | 1. 青岛农业大学机电工程学院,山东青岛,266109
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对强跟踪滤波器（STF）的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题，提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法。利用新息协方差匹配原理，建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF 。基于STF的理论框架，采用自适应SRCKF代替扩展卡尔曼滤波构建强跟踪自适应SRCKF 。该算法兼具STF与自适应SR-CKF的优点，在系统同时存在模型不确定性及不良测量时具有良好的滤波性能。仿真验证了所建算法的有效性。
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| 关 键 词： | 强跟踪滤波器 平方根容积卡尔曼滤波 自适应滤波 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2012-07-12 |
Strong Tracking Adaptive Square-Root Cubatu re Kal man Filter Algorith m |
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| XU Shu-sheng,LIN Xiao-gong,LI Xin-fei. Strong Tracking Adaptive Square-Root Cubatu re Kal man Filter Algorith m[J]. Acta Electronica Sinica, 2014, 42(12): 2394. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.12.009 |
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| Authors: | XU Shu-sheng LIN Xiao-gong LI Xin-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strong tracking filter square-root cubature Kalman filter adaptive filter robust |
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