| 基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究 |
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| 引用本文： | 杨旭东,王会刚,马壮.基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究[J].机械设计与制造,2006(3):72-73. |
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| 作者姓名： | 杨旭东 王会刚 马壮 |
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| 作者单位： | 唐山学院,唐山,063000 |
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| 基金项目： | 河北省唐山市实验室基金 |
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| 摘 要： | 这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。
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| 关 键 词： | CAN总线 雕刻机器人 单片机 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)03-0072-02 |
| 收稿时间： | 2005-05-08 |
| 修稿时间： | 2005年5月8日 |
The study of A engraving robot control system based on CAN bus |
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| YANG Xu-dong,WANG Hui-gang,MA Zhuang.The study of A engraving robot control system based on CAN bus[J].Machinery Design & Manufacture,2006(3):72-73. |
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| Authors: | YANG Xu-dong WANG Hui-gang MA Zhuang |
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| Affiliation: | Tangshan College, Tangshan 063000, China |
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| Abstract: | A engraving robot control system based on CAN bus is introduced.The system takes universal PC as the supervisory -controlled computer,and the microcontroller as the controller's core to servo -control the joint of the robot .The two-level controllers uses CAN bus to communicate,and the characteristics of opensystem and real-time have been developed. |
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| Keywords: | CAN bus Engraving robot Microcontroller |
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