| 直线伺服系统鲁棒LMI状态反馈控制器设计 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,曾剑峰.直线伺服系统鲁棒LMI状态反馈控制器设计[J].组合机床与自动化加工技术,2008(2):48-49,54. |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 曾剑峰 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 由于交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中负载扰动及参数的变化对系统性能影响较大,所以对系统采用了鲁棒控制策略。对电流环设计了一般的PI电流控制器,而对速度环设计了H∞速度控制器,并对其使用了LMI方法进行求解。仿真研究结果表明,所设计的H∞控制器对交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统具有良好的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力。
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| 关 键 词： | 直线伺服系统 鲁棒控制 LMI H∞速度控制器 永磁直线 伺服系统 鲁棒控制策略 状态反馈 控制器设计 Servo System Synchronous Motor Linear Controller Design Robust 抗干扰能力 不确定性 模型 结果 仿真研究 求解 方法 使用 速度控制器 速度环 |
| 文章编号： | 1001-2265（2008）02-0048-02 |
| 收稿时间： | 2007-08-06 |
| 修稿时间： | 2007年8月6日 |
Base on LMI Robust Controller Design for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor Servo System |
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| LAN Yi-peng,ZENG Jian-feng.Base on LMI Robust Controller Design for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor Servo System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(2):48-49,54. |
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| Authors: | LAN Yi-peng ZENG Jian-feng |
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