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磁流变减振器半主动悬架的系统时滞
引用本文:赵剡水,周孔亢,李仲兴,姚斌. 磁流变减振器半主动悬架的系统时滞[J]. 机械工程学报, 2009, 45(7): 221-227. DOI: 10.3901/JME.2009.07.221
作者姓名:赵剡水  周孔亢  李仲兴  姚斌
作者单位:江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013;中国一拖集团有限公司,洛阳,471004;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013
基金项目:江苏大学博士创新基金,浙江省教育厅科学研究项目,浙江省科技厅重大攻关课题 
摘    要:时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性,因此时滞问题是近年来半主动悬架的研究热点之一。基于RD-1005-3磁流变减振器的响应特性,在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上,建立含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,分析时滞对悬架幅频特性的影响;通过对临界时滞数值解的分析,为磁流变半主动悬架控制系统的时滞研究提供理论依据。在模糊控制策略的基础上,运用Smith预估补偿控制对系统进行时滞补偿,并在Matlab中进行仿真分析。对搭建的单质量磁流变半主动悬架系统进行台架试验,仿真和试验数据均表明进行时滞补偿的系统很好地改善了悬架性能。

关 键 词:时滞  磁流变减振器  模糊控制  Smith预估补偿控制  半主动悬架

Time Lag of Magnetorheological Damper Semi-active Suspensions
ZHAO Yanshui,ZHOU Kongkang,LI Zhongxing,YAO Bin. Time Lag of Magnetorheological Damper Semi-active Suspensions[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 45(7): 221-227. DOI: 10.3901/JME.2009.07.221
Authors:ZHAO Yanshui  ZHOU Kongkang  LI Zhongxing  YAO Bin
Affiliation:School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University YTO Group Corporation
Abstract:Time delay causes unsynchronized controllable damping force of magnetorheological damper, which degrades the performance and stability of vehicle semi-active suspension, therefore time-delay problem is one of the hot spots of research on semi-active suspension. Based on the response characteristics of RD-1005-3 magnetorheological damper and the theoretical analysis of critical time delay of semi-active suspension, the mathematical model and the transfer function of magnetorheological semi-active suspension ...
Keywords:Time delay Magnetorheological damper Fuzzy control Smith forecasting compensation control Semi-active suspension
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