| 一种通用嵌入式多轴运动控制器及其应用 |
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| 引用本文： | 余张国,毕效辉,李众立. 一种通用嵌入式多轴运动控制器及其应用[J]. 机床与液压, 2006, 0(5): 52-53,117 |
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| 作者姓名： | 余张国 毕效辉 李众立 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅资助项目;西南科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出了ARM微控器LPC2214与4轴3联动DSP运动控制芯片MCX314A相结合的通用运动控制器方案。阐述了该运动控制器在X、Y两轴数控伺服工作台中的应用原理。该控制器具有高速度、高精度、高可靠性、成本低等特点，它在数控机床的控制中有重要的应用价值。
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| 关 键 词： | 运动控制 数控 伺服 |
| 文章编号： | 1001-3881（2006）5-052-2 |
| 收稿时间： | 2005-03-01 |
| 修稿时间： | 2005-03-01 |
An Embedded Multi-axes General-purpose Motion Controller and its Application |
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| YU Zhangguo,BI Xiaohui,LI Zhongli. An Embedded Multi-axes General-purpose Motion Controller and its Application[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2006, 0(5): 52-53,117 |
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| Authors: | YU Zhangguo BI Xiaohui LI Zhongli |
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| Affiliation: | Southwest University of Science and Technology, Mianyang Sichuan 621010, China |
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| Abstract: | A solution of motion controller integrated with MCX314A and ARM MCU LPC2214 was presented. MCX314A is a 4 - axes motor control IC with interpolation function. The application principle of the motion controller in X, Y numerical servo platform was discussed. The controller has the characteristics of high speed and precision, high reliability and low cost, and can be applied in the control system of machine tool. |
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| Keywords: | Motion control Numerical control Servo |
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