| 无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王高林,杨荣峰,于泳,陈伟,徐殿国. 无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制[J]. 电工技术学报, 2010, 0(10) |
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| 作者姓名： | 王高林 杨荣峰 于泳 陈伟 徐殿国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50807041) |
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| 摘 要： | 针对无速度传感器异步电机矢量控制系统,为了提高系统对电机参数变化和转矩扰动的鲁棒性,提出一种基于自适应观测器的鲁棒控制策略。研究了一种改进全阶自适应状态观测器设计方法,将静止坐标系下状态观测误差系统变换到同步旋转坐标系以克服系统的复杂非线性,通过分析单输入单输出误差系统获得了观测器稳定条件,并采用一种增强型定子电阻自适应率以降低观测器对电机参数变化的敏感性。为了提高异步电机磁场定向控制系统的抗负载转矩扰动能力,在分析扰动转矩对控制系统动态模型影响基础上,提出了一种自适应扰动转矩前馈补偿控制策略。通过11kW无速度传感器异步电机矢量控制系统进行实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 异步电机 无速度传感器 自适应控制 全阶观测器 扰动转矩观测器 |
Adaptive Robust Control for Speed Sensorless Field-Oriented Controlled Induction Motor Drives |
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| Wang Gaolin Yang Rongfeng Yu Yong Chen Wei Xu Dianguo. Adaptive Robust Control for Speed Sensorless Field-Oriented Controlled Induction Motor Drives[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 0(10) |
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| Authors: | Wang Gaolin Yang Rongfeng Yu Yong Chen Wei Xu Dianguo |
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| Affiliation: | Wang Gaolin Yang Rongfeng Yu Yong Chen Wei Xu Dianguo(Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China) |
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| Abstract: | An adaptive robust control strategy is proposed to increase robustness of parameters variation and load disturbance for sensorless field-oriented controlled induction motor drives.Improved method of the adaptive full-order observer is presented.Observer error system is transformed to synchronous reference frame for avoiding nonlinear and complicated dynamics of the observer.Stability conditions can be achieved through the single-input and single-output error system.To improve robustness of parameter variati... |
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| Keywords: | Induction motor speed sensorless adaptive control full-order observer disturbance observer |
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