| 面向复杂动态场景的多无人机协同摄影 |
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| 引用本文： | 崔云鹏,谢科,周漾,黄惠. 面向复杂动态场景的多无人机协同摄影[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 33(7): 1113-1125. DOI: 10.3724/SP.J.1089.2021.18614 |
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| 作者姓名： | 崔云鹏 谢科 周漾 黄惠 |
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| 作者单位： | 深圳大学可视计算研究中心 深圳 518060 |
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| 摘 要： | 当前,对复杂动态场景的实时拍摄仍然以人为操控的方式为主.为了使用无人机对这种场景自动地进行完整拍摄,提出将其分解为场景分割、拍摄构图和无人机调度3个子问题的方法.首先采用带有阈值的K-means聚类算法完整、有效地对场景进行合理分割,以获得一系列小场景,每个小场景对应一架无人机;然后根据小场景之间的位置关系计算获得无人...
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| 关 键 词： | 无人机 航空摄影 多视角 协同拍摄 虚拟仿真 |
Multi-UAVs Collaborative Cinematography for Complex Dynamic Scenes |
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| Cui Yunpeng,Xie Ke,Zhou Yang,Huang Hui. Multi-UAVs Collaborative Cinematography for Complex Dynamic Scenes[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2021, 33(7): 1113-1125. DOI: 10.3724/SP.J.1089.2021.18614 |
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| Authors: | Cui Yunpeng Xie Ke Zhou Yang Huang Hui |
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