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医疗机器人技术研究展望
作者姓名:赵新刚  段星光  王启宁  夏泽洋
作者单位:中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169;北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心,北京 100081;北京大学工学院,北京 100871;中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055
摘    要:医疗机器人的高速发展来源于需求与技术的共同促进.一方面,社会的进步和发展对健康服务提出更高、更广泛的需求;另一方面,医学、计算机科学、自动化、先进制造等学科的发展和高度融合催生出大量革新技术.医疗机器人创新技术和系统的不断涌现,正持续地改变着临床诊疗过程,并逐渐形成具有巨大前景的新兴产业.

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