| 考虑充电的多AGV的作业车间调度问题 |
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| 引用本文： | 李峥峰,刘阳阳.考虑充电的多AGV的作业车间调度问题[J].计算机集成制造系统,2021,27(10):2872-2879. |
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| 作者姓名： | 李峥峰 刘阳阳 |
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| 作者单位： | 中原工学院 机电学院,河南 郑州 450007 |
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| 摘 要： | 自动导引车(AGV)在生产车间的应用,给车间调度带来许多额外的需要解决的实际问题,如运输任务AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等,使得其调度问题更加复杂和困难.针对多AGV运输工件的作业车间调度的特点和约束条件,建立了考虑充电约束的多AGV运输工件的作业车间调度模型,通过虚拟设备的方法设计了工件分配和AGV运输任务的两段染色体编码,设计了工件分配和AGV任务分配的集成解码方法,并设计了改进遗传算法进行求解,进一步分析了AGV数量、AGV电量和运输时间等因素对优化目标的影响,最后通过作业车间典型算例仿真验证了模型与算法的有效性.
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| 关 键 词： | 作业车间 调度 自动导引车 运输时间 充电 |
Job shop scheduling considering multiple AGVs with charging |
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| LI Zhengfeng,LIU Yangyang.Job shop scheduling considering multiple AGVs with charging[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2021,27(10):2872-2879. |
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| Authors: | LI Zhengfeng LIU Yangyang |
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