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| 液压支架跟机自动化控制系统研究 | |
| 作者姓名： | 武炳楠 |
| 摘 要： | 为了减少井下工作人员,实现无人煤炭开采,提高综采工作面采煤效率,研究了液压支架跟机自动化控制技术.首先分析了支架自动跟机技术的发展概要和相关定义,其次分析了影响支架跟机速度的三种因素,包括支架参数选择问题、煤壁片帮问题和抬底堆煤问题,然后分析了单架跟机动作和架群跟机动作,最后总结了液压支架跟机自动化控制系统的应用特点. |
| 关 键 词： | 液压系统 液压支架 采煤机 跟机自动化 |
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