| 搬运机械手机械结构及控制研究 |
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| 引用本文： | 王德芬,杨贺绪.搬运机械手机械结构及控制研究[J].机械管理开发,2021,36(5):3-4. |
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| 作者姓名： | 王德芬 杨贺绪 |
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| 作者单位： | 宁夏理工学院,宁夏 石嘴山 753000 |
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| 摘 要： | 从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.
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| 关 键 词： | 机械手 结构设计 控制系统 |
Research on Structure and Control of Mobile Phone Handling Machinery |
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| Wang Defen,Yang Hexu.Research on Structure and Control of Mobile Phone Handling Machinery[J].Mechanical Management and Development,2021,36(5):3-4. |
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| Authors: | Wang Defen Yang Hexu |
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