| 基于RGB-D视频流的室内环境3D目标高效检测 |
| |
| 引用本文： | 缪永伟,陈佳慧,张新杰,马文娟,孙树森. 基于RGB-D视频流的室内环境3D目标高效检测[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 33(7): 1015-1025. DOI: 10.3724/SP.J.1089.2021.18630 |
| |
| 作者姓名： | 缪永伟 陈佳慧 张新杰 马文娟 孙树森 |
| |
| 作者单位： | 浙江理工大学信息学院 杭州 310018 |
| |
| 摘 要： | 由于室内复杂环境RGB-D扫描数据不完整、物体相互遮挡等缺陷,以及表示部分场景的单帧数据输入的局限性,导致难以通过一次操作高效检测室内场景中的所有3D目标物体.为了克服难以感知获取室内场景中全部物体信息以及场景3D目标检测效率低等的难点,提出一种基于RGB-D视频流的室内环境3D目标高效检测方法.首先,利用Kinect...
|
| 关 键 词： | 室内环境 RGB-D视频流 3D目标检测 哈希算法 深度学习 |
Efficient 3D Object Detection of Indoor Scenes Based on RGB-D Video Stream |
| |
| Miao Yongwei,Chen Jiahui,Zhang Xinjie,Ma Wenjuan,Sun Shusen. Efficient 3D Object Detection of Indoor Scenes Based on RGB-D Video Stream[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2021, 33(7): 1015-1025. DOI: 10.3724/SP.J.1089.2021.18630 |
| |
| Authors: | Miao Yongwei Chen Jiahui Zhang Xinjie Ma Wenjuan Sun Shusen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
