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六轴3D打印机工作角度补偿算法研究
引用本文:胡碧康,张丁,周丽红,袁浥宁,左泓强.六轴3D打印机工作角度补偿算法研究[J].机械管理开发,2021,36(9):15-16,137.
作者姓名:胡碧康  张丁  周丽红  袁浥宁  左泓强
作者单位:武汉城市学院,湖北武汉430083
摘    要:为了实现机械臂与3D打印机工作坐标系的统一,研究了多角度打印时的角度调整补偿方法,及机械臂末端打印喷头的位置标定方法.通过对软、硬件的开发,制作出了六轴3D打印机模型实物,验证了多角度打印的可行性.

关 键 词:六轴3D打印  角度补偿  多角度打印

Research on Working Angle Compensation Algorithm of Six Axis 3D Printer
Hu Bikang,Zhang Ding,Zhou Lihong,Yuan Yining,Zuo Hongqiang.Research on Working Angle Compensation Algorithm of Six Axis 3D Printer[J].Mechanical Management and Development,2021,36(9):15-16,137.
Authors:Hu Bikang  Zhang Ding  Zhou Lihong  Yuan Yining  Zuo Hongqiang
Abstract:
Keywords:
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