| 基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法 |
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| 引用本文： | 谭嘉崴,丁其川,白忠玉.基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法[J].机器人,2021,43(1):9-16. |
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| 作者姓名： | 谭嘉崴 丁其川 白忠玉 |
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| 作者单位： | 东北大学机器人科学与工程学院,辽宁 沈阳 110169;东北大学机器人科学与工程学院,辽宁 沈阳 110169;东北大学机器人科学与工程学院,辽宁 沈阳 110169 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务专项资金;辽宁省自然科学基金联合基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对基于视频的3维人体姿态估计问题,传统方法是先估计出每帧图像中的3维人体姿态,再将估计结果按帧序排列,获得视频中的3维人体姿态.这种方法没有考虑连续帧间人体动作的连贯性,以及人体关节连接的空间一致性,估计结果中常会出现人体的高频抖动及动作的较大偏差.针对该问题,提出一种基于视频帧连贯信息的3维姿态优化估计方法.首先利用2维姿势估计结果优化人体3维关节点坐标,以减少抖动;其次引入前后帧关节点运动的逆向与正向预测,以保持动作连贯性;最后,加入骨骼连接约束,建立可保持人体动作轨迹光滑且优化前后关节连接结构一致的模型,实现对3维人体姿态的精确估计.在公共数据集MPI-INF-3DHP上的测试结果显示,与基准3维姿态估计方法相比,本文方法估计的关节点平均误差降低3.2％.在公共数据集3DPW上的测试结果显示,与未优化情形相比,加速误差降低44％.
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| 关 键 词： | 姿态估计 动作重建 视频序列处理 人体行为识别 |
Optimal Estimation Method of 3-Dimensional Human Pose Based on Video Frame Coherent Information |
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| TAN Jiawei,DING Qichuan,BAI Zhongyu.Optimal Estimation Method of 3-Dimensional Human Pose Based on Video Frame Coherent Information[J].Robot,2021,43(1):9-16. |
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| Authors: | TAN Jiawei DING Qichuan BAI Zhongyu |
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| Abstract: | |
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