| 基于数字孪生的飞机装配状态巡检机器人的建模与控制 |
| |
| 引用本文： | 侯正航,何卫平. 基于数字孪生的飞机装配状态巡检机器人的建模与控制[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(4): 981-989. DOI: 10.13196/j.cims.2021.04.002 |
| |
| 作者姓名： | 侯正航 何卫平 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西 西安 710072 |
| |
| 摘 要： | 针对飞机装配状态的检验工作,传统的检验方法是人工巡检,效率低、无监督且易出错.为解决上述人工巡检存在的问题,提出一种基于数字孪生的巡检机器人系统,通过数字孪生系统物理层和模型层的双向数据传输实现机器人相机朝向的实时优化和虚实机器人的状态同步,获取待检测区域的真实图像和标准数模图像,通过虚实图像对比获取检测结果,并使用多...
|
| 关 键 词： | 数字孪生 智能制造 飞机装配 巡检机器人 |
Modeling and control of digital twin-based aircraft assembly state inspection robot |
| |
| HOU Zhenghang,HE Weiping. Modeling and control of digital twin-based aircraft assembly state inspection robot[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2021, 27(4): 981-989. DOI: 10.13196/j.cims.2021.04.002 |
| |
| Authors: | HOU Zhenghang HE Weiping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
