| 工业搬运三轴机械手的制作探究 |
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| 引用本文： | 张书林.工业搬运三轴机械手的制作探究[J].机械管理开发,2021,36(4):10-11,26. |
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| 作者姓名： | 张书林 |
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| 作者单位： | 宁波市北仑职业高级中学,浙江宁波315800 |
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| 摘 要： | 由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手.经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单、高精度、成本低廉、占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率.
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| 关 键 词： | 工业搬运 三轴机械手 伺服驱动 控制系统 人机交互界面 |
Research on the Production of Three-axis Manipulator for Industrial Handling |
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| Zhang Shulin.Research on the Production of Three-axis Manipulator for Industrial Handling[J].Mechanical Management and Development,2021,36(4):10-11,26. |
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| Authors: | Zhang Shulin |
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| Keywords: | |
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