| 水冷机壳螺旋砂芯机器人手爪夹具的设计 |
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| 引用本文： | 陈剑钦,张东升,杨王杰,张惠明,汪泓,曾浩彬,何颖祺,李怡菲,朱均豪,沈明生.水冷机壳螺旋砂芯机器人手爪夹具的设计[J].机械管理开发,2021,36(7):1-2. |
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| 作者姓名： | 陈剑钦 张东升 杨王杰 张惠明 汪泓 曾浩彬 何颖祺 李怡菲 朱均豪 沈明生 |
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| 作者单位： | 华南理工大学广州学院 机械工程学院,广东 广州 510800 |
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| 摘 要： | 针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具.在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证砂型铸造搬运砂芯时砂芯在移动中的平稳性和安全性,降低螺旋砂芯在搬运过程中的受损率,提升螺旋砂芯搬运的效率.
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| 关 键 词： | 螺旋砂芯 机器人搬运 夹具设计 |
Design of Clamps for Human Hand Claws of Spiral Sand Core Machine with Water Cooling Shell |
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| Chen Jianqin,Zhang Dongsheng,Yang Wangjie,Zhang Huiming,Wang Hong,Zeng Haobin,He Yingqi,Li Yifei,Zhu Junhao,Shen Mingsheng.Design of Clamps for Human Hand Claws of Spiral Sand Core Machine with Water Cooling Shell[J].Mechanical Management and Development,2021,36(7):1-2. |
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| Authors: | Chen Jianqin Zhang Dongsheng Yang Wangjie Zhang Huiming Wang Hong Zeng Haobin He Yingqi Li Yifei Zhu Junhao Shen Mingsheng |
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