| 基于改进型扰动观测器的PMSM抗扰动控制研究 |
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| 引用本文： | 王兵,颜伟平,刘凯,余鑫,李江坪.基于改进型扰动观测器的PMSM抗扰动控制研究[J].江苏电器,2021(2):1-7. |
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| 作者姓名： | 王兵 颜伟平 刘凯 余鑫 李江坪 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007;湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲 412007;湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007;湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲 412007;湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007;湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007;湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲 412007 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金项目;湖南省教育厅科学研究重点项目 |
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| 摘 要： | 负载转矩扰动及转动惯量变化会对永磁同步电机(PMSM)控制造成影响,为提高系统响应速度以及抗干扰能力,减小负载扰动对控制性能的影响,将观测的负载转矩前馈补偿至转矩电流中,改进滑模速度控制器中指数趋近律函数.设计一种改进型扰动观测器,在传统扰动观测器中加入可变增益算法,针对负载扰动引起系统转动惯量变化的问题,结合模型参考...
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 扰动观测器 前馈补偿 可变增益算法 转动惯量辨识 |
Research on PMSM Anti-Disturbance Control Based on Improved Disturbance Observer |
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| Authors: | WANG Bing YAN Wei-ping LIU Kai YU Xin LI Jiang-ping |
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