| 卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离 |
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| 引用本文： | 王振华,张淼,沈毅. 卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(2): 72-76 |
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| 作者姓名： | 王振华 张淼 沈毅 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 150001 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助项目(61021002)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.KLOF.2011071). |
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| 摘 要： | 针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI),可以通过LMI工具箱方便地求解.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统,仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障.
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| 关 键 词： | 姿态控制系统 故障检测与分离 线性矩阵不等式 未知输入观测器 卫星 |
Actuator fault detection and isolation for the attitude control system of satellite |
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| WANG Zhenhua,ZHANG Miao,SHEN Yi. Actuator fault detection and isolation for the attitude control system of satellite[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2013, 45(2): 72-76 |
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| Authors: | WANG Zhenhua ZHANG Miao SHEN Yi |
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| Affiliation: | (Dept of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,150001 Harbin,China) |
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