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基于C Builder实现的倒立摆控制系统
引用本文:鲍存会. 基于C Builder实现的倒立摆控制系统[J]. 微计算机信息, 2008, 24(4): 31-32
作者姓名:鲍存会
作者单位:陕西理工学院工业自动化重点实验室,陕西,723003
基金项目:陕西省教育厅重点实验室建设项目(03JS029)
摘    要:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C Builder在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置.

关 键 词:C Builder  A/D转换  倒立摆
文章编号:1008-0570(2008)02-1-0031-02
修稿时间:2007-11-03

Control System of Inverted Pendulum Based on C Builder
BAO CUNHUI. Control System of Inverted Pendulum Based on C Builder[J]. Control & Automation, 2008, 24(4): 31-32
Authors:BAO CUNHUI
Abstract:
Keywords:
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