| 汽车电动助力转向器的控制器研制 |
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| 引用本文： | 赖宋红,熊四昌,袁月峰. 汽车电动助力转向器的控制器研制[J]. 自动化仪表, 2009, 30(4) |
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| 作者姓名： | 赖宋红 熊四昌 袁月峰 |
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| 作者单位： | 1. 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室,浙江杭州,310018
2. 中国计量学院机电工程学院,浙江杭州,310014 |
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| 摘 要： | 研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 直流电机调速 助力特性 脉宽调制控制 PID控制 |
Research and Development of the Controller of Electric Power Steering System |
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| Lai Songhong,Xiong Sichang,Yuan Yuefeng. Research and Development of the Controller of Electric Power Steering System[J]. Process Automation Instrumentation, 2009, 30(4) |
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| Authors: | Lai Songhong Xiong Sichang Yuan Yuefeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ATmegal16L |
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