装载机动臂液压缸铰点布置的改进

本文建立了装载机动臂液压缸铰点布置的数学模型,将布点问题归结为一个三变量的非线性规划问题,应用可变容差法能成功地解决了这个问题。可以使动臂缸提升力随提升高度的变化更加合理,液压缸的行程最短。并对ZL50、ZL60装载机动臂缸的铰点布置进行了优化计算。