| 一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现 |
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| 引用本文： | 徐文涛,晁爱农,丛林. 一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现[J]. 计算机应用与软件, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 徐文涛 晁爱农 丛林 |
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| 作者单位： | 西安空军工程大学工程学院 陕西 西安710000 |
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| 摘 要： | 无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后,通过VC++6.0+mapX5.0编程实现,结果表明了该方法的优势。
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| 关 键 词： | 航迹 航迹规划 真实航迹 mapX5.0 |
RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF A UAV SMOOTH PATH GENERATION METHOD |
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| Xu Wentao,Chao Ainong,Cong Lin. RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF A UAV SMOOTH PATH GENERATION METHOD[J]. Computer Applications and Software, 2014, 0(11) |
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| Authors: | Xu Wentao Chao Ainong Cong Lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Path Route planning Flight path mapX5.0 |
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