| 多机器人系统中的信息融合技术综述 |
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| 引用本文： | 王远,徐华,贾培发. 多机器人系统中的信息融合技术综述[J]. 微电子学与计算机, 2007, 24(12): 150-152,156 |
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| 作者姓名： | 王远 徐华 贾培发 |
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| 作者单位： | 清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084;清华大学,清华信息科学与技术国家实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);国家自然科学基金;中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。
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| 关 键 词： | 多机器人系统 信患融合 拓扑结构 算法 |
| 文章编号： | 1000-7180（2007）12-0150-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-07 |
| 修稿时间： | 2006-11-07 |
A Survey of Information Fusion in Multi-Robot Systems |
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| WANG Yuan,XU Hua,JIA Pei-fa. A Survey of Information Fusion in Multi-Robot Systems[J]. Microelectronics & Computer, 2007, 24(12): 150-152,156 |
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| Authors: | WANG Yuan XU Hua JIA Pei-fa |
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| Abstract: | Methods are two key problems in multi-robot systems.Various information fusion models,topological structures,and algorithms,which are applicable to multi-robot systems,are reviewed comprehensively,among which the system structure of distributed coordinative multi-robot systems employing reinforcement learning method and the trend of fusion among neural network,fuzzy system,genetic algorithm,rough set theory are analyzed as emphases.Finally,several existing problems and the trends of development in this area are pointed out. |
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| Keywords: | multi-robot systems information fusion topology algorithm |
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