基于MCP2515的SPI接口CAN总线控制器的软件设计

CAN总线是德国bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议。目前工业设计中较多使用并口can总线控制器，并口can总线芯片占用了MCU较多的普通IO口资源。而目前MCU中大都包含着SPI接口模块，如能通过SPI接口对can总线控制器进行设置和收发，将使MCU的IO接口得到了高效的使用。本论文将就使用MCU的XPI接口的can总线控制器的软件设计进行分析。