| 智能机器人运动物体检测中噪声消除方法 |
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| 引用本文： | 王亚波,鲍青山,王树国,蔡鹤皋. 智能机器人运动物体检测中噪声消除方法[J]. 高技术通讯, 2000, 10(4): 78-80 |
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| 作者姓名： | 王亚波 鲍青山 王树国 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!(69685006) |
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| 摘 要： | 针对机器人运动体检测中差图像的噪声问题，提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法。在该算法中，先判断相应区域灰度分布的一致与否，若分布不一致，再取其差图像。实验结果证明，这种方法能有效地消除差图像的噪声。
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| 关 键 词： | 机器人 差图像 噪声消除 概率分布 |
Denoising Method on Moving Obstacle Detection for an Intelligent Robot |
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| Wang Yabo,Bao Qingshan,Wang Shuguo,Cai Hegao. Denoising Method on Moving Obstacle Detection for an Intelligent Robot[J]. High Technology Letters, 2000, 10(4): 78-80 |
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| Authors: | Wang Yabo Bao Qingshan Wang Shuguo Cai Hegao |
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| Abstract: | In order to reduce the effect of noise when a robot detects moving obstacles,the sclection method of general threshold is proposed based on the probability distribution of noise. With this method,we judge if the gray values of corresponding areas are compatible or not. If compatible,then subtract them.The result of the experiment shows that it is quite effctive. |
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| Keywords: | Robot Difference image Denoise Probability distribution |
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