| 自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用 |
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| 引用本文： | 陈德地,王荣.自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用[J].桂林电子科技大学学报,2008,28(5). |
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| 作者姓名： | 陈德地 王荣 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学,机电工程学院,广西,桂林,541004 |
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| 基金项目： | 广西教育厅基金资助项目 |
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| 摘 要： | 传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊PID能实时修正参数,更快的达到系统要求.利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块.同时将模糊PID参数自适应控制器引入无刷直流电机控制系统中,根据系统输出误差和误差变化率实时整定PID参数,完善了PID控制器的功能,仿真结果表明, 该方法比传统PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 自适应模糊控制 PID控制 |
Applying self-adaptive fuzzy-PID control to the speed regulating system of BLDCM |
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| CHEN De-di,WANG Rong.Applying self-adaptive fuzzy-PID control to the speed regulating system of BLDCM[J].Journal of Guilin Institute of Electronic Technology,2008,28(5). |
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| Authors: | CHEN De-di WANG Rong |
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