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| 一类不确定系统多约束下的鲁棒H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 费为银 丁德锐 |
| 作者单位： | 1. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;东华大学,信息科学与技术学院,上海,200051 2. 安徽工程科技学院,电气工程系,安徽,芜湖,241000 |
| 基金项目： | 教育部科学技术基金 , 安徽省自然科学基金 |
| 摘 要： | 研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器，使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中，闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量；同时，闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界。借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等，给出了控制器存在的充要条件，并给出了所期望控制器的解析式。仿真实例验证了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 离散不确定系统 D稳定 方差约束 H∞范数 状态反馈 |
| 文章编号： | 1671-7848(2008)02-0135-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-18 |
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