| 典型柔性铰链回转精度性能计算与分析 |
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| 引用本文： | 张志杰,袁怡宝,朴伟英. 典型柔性铰链回转精度性能计算与分析[J]. 纳米技术与精密工程, 2007, 5(3): 200-204 |
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| 作者姓名： | 张志杰 袁怡宝 朴伟英 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对柔性铰链转动中心偏移引起的误差，推导了柔性铰链回转精度计算的数学模型，以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础，通过建立恰当的坐标系，推导出典型柔性铰链转动中心精度的统一解析形式，并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的转动精度．利用有限元方法对柔性铰链的转动中心的柔度解析式进行校验，结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于9％；通过定义转动中心的柔度比函数，分析了柔性铰链的结构参数对其转动精度的影响，并比较了这几种柔性铰链的转动精度性能，为柔性铰链的工程设计提供了理论依据．
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| 关 键 词： | 柔性铰链 回转精度 柔度 有限元 |
| 文章编号： | 1672-6030（2007）03-0200-05 |
| 修稿时间： | 2006-11-27 |
Rotation Precision Calculation and Analysis of Typical Flexure Hinges |
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| ZHANG Zhi-jie,YUAN Yi-bao,PIAO Wei-ying. Rotation Precision Calculation and Analysis of Typical Flexure Hinges[J]. Nanotechnology and Precision Engineering, 2007, 5(3): 200-204 |
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| Authors: | ZHANG Zhi-jie YUAN Yi-bao PIAO Wei-ying |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexure hinge rotation precision compliance finite element |
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