| 控制能量约束时不稳定过程最优控制与仿真 |
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| 引用本文： | 王建国,马世伟.控制能量约束时不稳定过程最优控制与仿真[J].计算机仿真,2010,27(1):193-196. |
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| 作者姓名： | 王建国 马世伟 |
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| 作者单位： | 上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市科委重点项目(08160512100,08160705900);;上海市科委项目(08DZ2272400)资助 |
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| 摘 要： | 在最优控制问题的研究中,工业过程控制领域中不稳定系统的控制难度比较大,且在许多控制系统设计中控制能量可能成为重要的性能指标。对控制能量存在约束时不稳定过程的最优控制问题进行了研究与仿真,优化问题的难点在于性能指标的表示与最小化。首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,采用谱分解最小化该性能指标,从而为不稳定系统导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统获得最优的控制性能。仿真结果进一步说明了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 最优控制 控制能量约束 不稳定过程 谱分解 |
Optimal Control and Simulation for Unstable Processes under Control Energy Constraint |
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| WANG Jian-guo,MA Shi-wei.Optimal Control and Simulation for Unstable Processes under Control Energy Constraint[J].Computer Simulation,2010,27(1):193-196. |
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| Authors: | WANG Jian-guo MA Shi-wei |
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| Affiliation: | 1.Shanghai Key Lab of Power Station Automation Technology/a>;Shanghai 200072/a>;China/a>;2.School of Mechatronical Engineering and Automation/a>;Shanghai University/a>;China |
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| Abstract: | The unstable system is difficult to be controlled in industry process control domain and control energy may become an important performance index in many control system design.This paper has investigated optimal control and simulation for unstable processes under control energy constraint and the key of the optimization is the expression and minimization of the performance index.Firstly,based on prime factorization of unstable process,a performance index containing tracking error and plant input energy is d... |
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| Keywords: | Optimal control Control energy constraint Unstable process Spectral factorization |
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