| 行人惯性导航系统平台设计与实现 |
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| 引用本文： | 万骏炜,曾庆化,陈磊江,陈维娜,邓孝逸.行人惯性导航系统平台设计与实现[J].计算机应用与软件,2015(2):45-47,170. |
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| 作者姓名： | 万骏炜 曾庆化 陈磊江 陈维娜 邓孝逸 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院 江苏 南京 210016
2. 中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司 陕西 宝鸡 721006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60904091，61104188)；航空科学基金项目(20100112005)；江苏省高校优势学科建设工程项目；中央高校基本科研业务费专项基金项目 |
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| 摘 要： | 为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。
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| 关 键 词： | 行人惯性导航系统 实时 在线标定 零速检测 |
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PEDESTRIAN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM |
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| Wan Junwei,Zeng Qinghua,Chen Leijiang,Chen Weina,Deng Xiaoyi.DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PEDESTRIAN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM[J].Computer Applications and Software,2015(2):45-47,170. |
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| Authors: | Wan Junwei Zeng Qinghua Chen Leijiang Chen Weina Deng Xiaoyi |
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| Affiliation: | Wan Junwei;Zeng Qinghua;Chen Leijiang;Chen Weina;Deng Xiaoyi;College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;AVIC Shanxi Baocheng Aviation Instrument Co. ,Ltd.; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pedestrian inertial navigation system Real-time Online calibration Zero speed detection |
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