| 基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究 |
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| 引用本文： | 高峰. 基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究[J]. 电子设计工程, 2015, 0(12) |
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| 作者姓名： | 高峰 |
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| 作者单位： | 商丘师范学院 物理与电气信息学院,河南 商丘,476000 |
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| 摘 要： | 研究了一种二自由度内模控制，并把它用于PID控制器的设计和参数整定，称之为二自由度内模PID。实际仿真证明，通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性，这种方法能够兼顾两种性能，弥补了常规内模PID的缺陷。
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| 关 键 词： | 二自由度 内模控制 PID控制 可调参数 |
Study of the method of PID parameters tunning based on two-degree-of-freedom IMC |
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| GAO Feng. Study of the method of PID parameters tunning based on two-degree-of-freedom IMC[J]. Electronic Design Engineering, 2015, 0(12) |
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| Authors: | GAO Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | two-degree-of-freedom IMC PID control adjustable parameter |
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