| 用于机器人驱动的新型摆线传动技术 |
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| 引用本文： | 张俊芳,余墨娟,周建军. 用于机器人驱动的新型摆线传动技术[J]. 杭州电子科技大学学报, 2002, 22(3): 67-72 |
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| 作者姓名： | 张俊芳 余墨娟 周建军 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子工业学院机电工程分院,浙江,杭州,310037
2. 信息产业部电子第三研究所,北京,100015 |
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| 摘 要： | 驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动的原理和特点，综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用，并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿（钢球）减速器等新型摆线传动技术特点。
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| 关 键 词： | 机器人驱动 摆线传动 摆线针轮 传动机构 齿廓修形 减速器 |
| 文章编号： | 1001-9146(2002)03-0067-06 |
| 修稿时间： | 2002-01-15 |
New Cycloid Drives Technology for Robot Transmissions |
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