平面连杆机构运动分析和通用程序

一、前言建筑机械被称为移动的连杆机构,这是因为它们的工作装置基本上是连杆机构。建筑机械设计的重点是工作装置的设计,由于建筑机械的工作装置大多数采用平面连杆机构,因此平面连杆机构的分析和设计就成为建筑机械设计者所共同关心的问题。过去大家采用作图法,功效低、精度差。随着计算机应用的普及,设计者都纷纷采用计算机进行辅助设计,因为连杆机构非常适宜用计算机来进行设计:它的机构参数单纯;数学表示明确;分析设计复杂。