| 宽幅热定型机拉幅系统的模糊PID控制与实验 |
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| 引用本文： | 何哲,杨涛,邓先明,杜宇. 宽幅热定型机拉幅系统的模糊PID控制与实验[J]. 纺织学报, 2016, 0(1): 152-158. DOI: 10.13475/j.fzxb.20150102307 |
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| 作者姓名： | 何哲 杨涛 邓先明 杜宇 |
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| 作者单位： | 天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387 |
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| 摘 要： | 针对拉幅系统张力和摆臂位置的波动、超调和响应特性较差的问题,通过模糊PID控制算法实现拉幅张力和针板链条张力稳定以及摆臂网边的高跟随精度。结果表明,模糊PID控制算法可有效改善拉幅系统的动态特性。拉幅张力的超调量小于0.5 k N,调整时间由11.9 s降到6.8 s,拉幅张力稳定在(87±1)k N;针板链条张力受到干扰后能够在不产生超调的前提下仅需2 s就能回到稳定状态;摆臂位置跟随系统也不会产生超调且能快速响应。运用模糊PID控制算法降低了张力与摆臂位置的波动和超调量,提高了热定型拉幅系统动态响应和稳态特性。
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| 关 键 词： | 宽幅热定型机 拉幅控制系统 模糊PID 动态响应 |
Fuzzy-PID control and experiment for stentering system of wide heat-setting machine |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wide heat-setting machine stretching control system fuzzy-PID dynamic response |
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