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静不稳定BTT导弹自动驾驶仪设计
作者姓名:
王守斌 崔祜涛
摘 要:
以工程应用为背景,根据实际需要,采用古典控制理论与方法,设计了BTTN地弹自动驾驶仪。首先,在解决俯仰,偏航通道的静不稳定问题的前提下,根据所给出的BTT导弹简化数学模型,在不考虑耦合作用的情况下,单独设计俯仰,偏航及滚转三个通道;而后,通过引入协调补偿项来近似抵消座仰,偏航通道间的耦合作用。
关 键 词:
BTT 导弹 自动驾驶仪 协调控制 静不稳定
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