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| 时滞切换系统动态反馈H∞控制 | |
| 作者姓名： | 丛屾 费树岷 [费吉庆] |
| 作者单位： | 东南大学自动化研究所,江苏南京210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 60574006 |
| 摘 要： | 对于由若干线性时滞子系统构成的切换系统,
考虑了动态反馈控制与切换策略的设计, 以实 现H-infinity性能的优化.
利用其连续性不受切换行为影响的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式,
并结合闭环子系统的适当变换,
导出了与时滞相关的控制器及切换策略的存在性判据.通过参数代换与矩阵
相似变换, 将此判据等价地转化为线性矩阵不等式,
从而解得泛函与控制器参数. 仿真结果验证了方法的有 效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 时滞 动态反馈控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）01-0132-05 |
| 收稿时间： | 2005-06-17 |
| 修稿时间： | 2005-06-172006-02-23 |
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