| 基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法 |
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| 引用本文： | 张立强,谈世哲.基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法[J].工矿自动化,2010,36(3). |
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| 作者姓名： | 张立强 谈世哲 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266000 |
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| 摘 要： | 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速控制,避免了失步与过冲现象,节省了硬件资源。
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| 关 键 词： | 步进电动机 升降速控制 指数型曲线 脉冲 CPLD VHDL |
Control Method of Acceleration and Deceleration of Stepper Motor Based on Exponential Curve |
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| Keywords: | CPLD VHDL |
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