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| 弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法 | |
| 引用本文： | 战德军,郑佳兴,张忠华,秦石乔,潘良.弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法[J].光电工程,2014,41(5):1. |
| 作者姓名： | 战德军 郑佳兴 张忠华 秦石乔 潘良 |
| 作者单位： | 战德军:中国卫星海上测控部, 江苏江阴 214431国防科学技术大学光电科学与工程学院, 长沙 410073 郑佳兴:国防科学技术大学光电科学与工程学院, 长沙 410073 张忠华:中国卫星海上测控部, 江苏江阴 214431 秦石乔:国防科学技术大学光电科学与工程学院, 长沙 410073 潘良:中国卫星海上测控部, 江苏江阴 214431 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助 (2012M512123) |
| 摘 要： | 针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式,提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量,基于惯导误差传播方程构建状态方程,通过Kalman滤波实现对惯导系统姿态误差和星敏感器安装误差的动态最优估计。基于"远望三号"航天测量船的实测导航数据、船体弹性角形变数据对该动态标校方法进行了仿真测试,结果表明星敏感器与捷联惯导系统之间本地刚性安装时安装角动态标校误差较小,异地弹性安装时由于安装误差角的动态变化导致标校误差较大。 |
| 关 键 词： | 星惯组合 捷联惯性导航系统 星敏感器 安装角 |
| 收稿时间： | 2013/7/10 |
Dynamic Calibration Method for Shipboard SINS/CSS System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | SINS/CSS strapdown inertial navigation system star sensors installation angle |
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