带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法 |
| |
引用本文: | 袁丁,梁伟,胡建旺,顾峰. 带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法[J]. 电光与控制, 2014, 21(7): 6 |
| |
作者姓名: | 袁丁 梁伟 胡建旺 顾峰 |
| |
作者单位: | 袁丁:军械工程学院信息工程系, 石家庄 050003 梁伟:军械工程学院信息工程系, 石家庄 050003 胡建旺:军械工程学院信息工程系, 石家庄 050003 顾峰:中国人民解放军73903部队, 福建 厦门 361100
|
| |
基金项目: | 军械工程学院科学研究基金(YJJXM11014) |
| |
摘 要: | 随着无序量测算法研究的不断深入, 分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题, 提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制, 在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后, 在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈到局部处理器。通过理论分析和仿真实验说明算法可有效处理无序航迹问题, 同时提高了系统稳定性和实时性。
|
关 键 词: | 目标跟踪 航迹融合 无序航迹 分布式融合估计 |
收稿时间: | 2013-08-14 |
Algorithm on Out-of-Sequence Track Fusion for Distributed System with Feedback |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | target tracking track fusion out-of-sequence track distributed fusion estimation |
|
|