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| 捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究 | |
| 引用本文： | 余凯,郑辛,纪志农,刘保中.捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究[J].战术导弹控制技术,2005(3):60-63. |
| 作者姓名： | 余凯 郑辛 纪志农 刘保中 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,中国北京100074 |
| 摘 要： | 提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法，利用加速度计实现了精确的寻北，并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度，避免了繁琐的寻北操作，简化了惯性测量组合的标定程序，提高了标定效率。 |
| 关 键 词： | 捷联惯性测量组合 不指北标定方法 标定技术 测试技术 数学模型 最小二乘法 陀螺仪 |
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