| 光电层合抛物薄壳的主动控制 |
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| 引用本文： | 邓宗全,王新杰,岳洪浩. 光电层合抛物薄壳的主动控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(5): 1433-1438 |
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| 作者姓名： | 邓宗全 王新杰 岳洪浩 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080／哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50705017); 高等学校学科创新引智计划项目(B07018) |
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| 摘 要： | 利用光致伸缩作动器的非接触激励特性,对抛物薄壳进行主动控制研究。通过对激励光源的开关控制,实现光致伸缩作动器的伸缩激励特性。基于Membrane简化理论,提出一组满足自由边界条件下的抛物壳模态形状函数,并推导出光电层合抛物薄壳的模态控制方程。将LQR状态相关控制与光源激励策略相结合,确定抛物薄壳的主动控制策略。通过数值仿真得到了光致伸缩作动器输出控制力及抛物壳位移响应曲线。结果表明:光致伸缩作动器可实现对抛物薄壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
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| 关 键 词： | 光致伸缩作动器 抛物薄壳 主动控制 Membrane简化 |
Active control of photostrictive laminated thin paraboloidal shell |
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| DENG Zong-quan,,WANG Xin-jie,YUE Hong-hao. Active control of photostrictive laminated thin paraboloidal shell[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2011, 41(5): 1433-1438 |
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| Authors: | DENG Zong-quan WANG Xin-jie YUE Hong-hao |
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| Affiliation: | DENG Zong-quan1,2,WANG Xin-jie1,YUE Hong-hao1,2(1.State Key Laboratory of Robotics and Systems,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China,2.Research Center of Aerospace Mechanism and Control,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | Paraboloidal shell was controlled by photostrictive actuator,which can provide contactless actuation.By controlling the on-off switch of the exciting light source,the expansion and contraction actuation of the photostrictive actuator can be achieved.Based the membrance approximation,a set of mode shape functions for paraboloidal shell satisfying free boundary conditions were proposed.The governing equations of paraboloidal shell laminated with paired photostrictive actuators were established.The active cont... |
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| Keywords: | photostrictive actuators thin paraboloidal shell active control Membrane approximation |
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