| 基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统 |
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| 引用本文： | 李向东,赵化轩,李华东,张斌,扈敏.基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统[J].山东电力技术,2004(5):3-6. |
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| 作者姓名： | 李向东 赵化轩 李华东 张斌 扈敏 |
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| 作者单位： | 山东鲁能智能技术有限公司 山东济南250002
(李向东，李华东，张斌)，山东省委办公厅行政处 250001
(赵化轩)，山东鲁能智能技术有限公司 山东济南250002(扈敏) |
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| 基金项目： | 国家863计划资助(项目编号:2002AA420110—3) |
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| 摘 要： | 介绍了红外热成像技术和远程红外检测系统在变电站实际使用过程中的原理和使用方法。一种由远程红外监控设备、通信控制及移动控制计算机组成的基于无线局域网的监视、检测、控制系统,该系统是变电站巡检机器人的子系统。本文还讲述了监视系统、控制系统的软硬件实现方法。
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| 关 键 词： | 机器人 红外成像技术 检测 无线局域网 |
Remote Infrared Detecting System Based on Intelligent Mobile Robot |
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| Abstract: | This paper deals with infrared imaging technology, the principle and working methods of the remote infrared detecting system for transformer substation. It detailedly introduces a monitoring, detecting and control system composed of remote infrared monitoring and control equipments, communication control systems, and motion controlled computers based on wireless WAN, which is a sub-system of the intelligence mobile robot. It also tells about the software and hardware principles of the monitoring and control system. |
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| Keywords: | Robot Infrared Thermal Imaging Technology Detecting Wireless WAN |
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