|
|||||
|
|
| 基于透视N点模型的实时单目深度估计方法 | |
| 作者姓名： | 郭克友 杨民 张沫 郭晓丽 李雪 |
| 作者单位： | 北京工商大学人工智能学院,北京100048;交通运输部公路科学研究院,北京100088 |
| 基金项目： | 交通运输行业重点科技项目;北京工商大学研究生科研能力提升计划 |
| 摘 要： | 行车间距检测是汽车主动安全辅助驾驶系统的关键技术之一,为了提高车辆行驶过程中行车间距检测的精度与实时性,提出了一种实时单目深度估计方法.首先,构建畸变模型并用相机标定算法进行单目相机标定.然后,以车牌作为前车目标定位基准,采用颜色、轮廓的车牌筛选算法快速提取前车车牌信息.最后,基于方向梯度直方图特征和支持向量机实现车牌... |
| 关 键 词： | 机器视觉 深度模型 机器学习 支持向量机 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |