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| 一种改进的Census变换和自适应窗口的匹配算法 | |
| 作者姓名： | 朱建鸿 王曹松 高美凤 |
| 作者单位： | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122 |
| 摘 要： | 针对传统Census变换的立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低,易受到噪声点的影响,以及提高Census算法的实时性,提出一种改进的Census变换和自适应窗口的立体匹配算法.在代价计算阶段,首先根据区域纹理的强弱来自适应匹配窗口大小,采用三种状态信息进行Census变换计算初始代价,提高单像素的匹配精度和降低消耗时间.... |
| 关 键 词： | 机器视觉 双目视觉 立体匹配 Census变换 引导滤波 视差图 |
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