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| 用于点云语义分割的深度图注意力卷积网络 | |
| 作者姓名： | 柴玉晶 马杰 刘红 |
| 作者单位： | 河北工业大学电子信息工程学院,天津300401 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金;河北省研究生创新项目 |
| 摘 要： | 相比于卷积神经网络,图卷积网络更适合处理不规则的点云数据,但其存在网络层数受限以及固定的标准化聚集方式影响点云语义分割结果的问题.针对这些问题,提出一种用于点云语义分割的深度图注意力卷积网络.该网络通过残差连接来加深图卷积网络层数,可以有效解决网络过深所导致的梯度消失和网络退化的问题,采用注意力机制可以使网络有选择地关... |
| 关 键 词： | 图像处理 点云语义分割 图卷积 注意力机制 残差连接 动态图卷积 |
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