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| 基于自适应卡尔曼滤波的多传感器信号降噪 | |
| 引用本文： | 林旭梅,刘帅,石智梁.基于自适应卡尔曼滤波的多传感器信号降噪[J].计算机仿真,2022(2):507-511. |
| 作者姓名： | 林旭梅 刘帅 石智梁 |
| 摘 要： | 针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改进的自适应卡尔曼滤波算法,利用最大概似估计准则,将新息方差直接引入卡尔曼滤波器的增益计算,实现估计模型的动态调整,降低了系统噪声和测量噪声的干扰.最后,对自适应卡尔曼滤波和常规卡尔曼滤波算法进行了仿... |
| 关 键 词： | 腐蚀检测 多传感器 自适应卡尔曼 滤波精度 |