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| 紫外光通信协作无人机最优刚性编队生成算法 | |
| 作者姓名： | 赵太飞 曹丹丹 马倩文 |
| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;陕西省智能协同网络军民共建重点实验室,陕西西安710000;西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省教育厅科学研究项目;西安市碑林区科技计划;榆林市科技计划;西安市科学计划 |
| 摘 要： | 稳定的编队通信网络能提高无人机(UAV)集群执行任务的能力,因此需要为编队设计一个信息交互拓扑,使无人机在保持编队队形的同时通信代价最小.针对无人机编队网络的拓扑优化问题,结合紫外光通信的优点,提出一种基于紫外光通信的无人机最优刚性编队生成算法.在分析机间紫外光通信链路模型的基础上,利用紫外半球形LED阵列协助无人机发... |
| 关 键 词： | 光通信 紫外光通信 最优刚性图 无人机编队 拓扑控制 |
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