串级控制系统模型矩量辨识方法

针对现代工业过程串级控制系统的对象模型辨识问题，提出一种新的基于系统正常运行数据的闭环矩量辨识方法。该方法仅需得到一次设定值变化的正常运行数据，采用梯形积分的方法计算得到传递函数两次求导的值，再运用极小化误差方法和最小二乘法对数据拟合，从而解得二阶含滞后模型的四个未知参数，进而辨识出串级控制系统的内环和外环模型。最后，通过MATLAB进行多次仿真实验。仿真结果表明，该辨识方法不仅具有普适性和极高的辨识精度，而且对噪声信号不敏感，具备良好的鲁棒性。