| 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统 |
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| 引用本文： | 王文杰,徐伟,朴永杰,冯汝鹏,周美丽. 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统[J]. 光学精密工程, 2021, 29(12): 2797-2805. DOI: 10.37188/OPE.20212912.2797 |
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| 作者姓名： | 王文杰 徐伟 朴永杰 冯汝鹏 周美丽 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049;中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室,吉林长春130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室,吉林长春130033 |
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| 摘 要： | 为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析.在普通PI控制的基础上提出一种自适应增益控制,为跟踪系统缩短调节时间改善超调等动态性能提供新的方法,在基于FPGA主控...
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| 关 键 词： | 伺服控制 跟踪转台 永磁同步电机 自适应增益 控制性能 |
Control system for coarse tracking turntable of laser communication between satellites |
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| WANG Wen-jie,XU Wei,PIAO Yong-jie,FENG Ru-peng,ZHOU Mei-li. Control system for coarse tracking turntable of laser communication between satellites[J]. Optics and Precision Engineering, 2021, 29(12): 2797-2805. DOI: 10.37188/OPE.20212912.2797 |
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| Authors: | WANG Wen-jie XU Wei PIAO Yong-jie FENG Ru-peng ZHOU Mei-li |
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